直方体[ソリッド]
スケッチなしでソリッドの直方体を作成します。
ツールバーの【ソリッド】→【作成】→【直方体】でコマンドを選択できます。

平面選択
コマンドを選択したら、まず平面の選択をします。

長さと幅の指定
次に直方体の一面となる長方形のサイズを指定します。
サイズの指定は対角線の2点を指示する方法です。

1点目を指定したあとは数値で指定することもできます。

もう一方の辺の寸法を指定したい場合はキーボードの「TAB」を押すと切り替わります。
一方の寸法を指定すると、スナップが効かなくなるようです。
寸法を指定したら左クリックするか、キーボードの「ENTER」を押すと、直方体用のダイアログが表示されます。

高さの指定
次に高さを指定します。ダイアログ内の「高さ」の右にある入力ボックスに数値を入力するか、直方体上に表示される矢印を左ドラッグで移動させて指定します。

寸法の指定が終わったら、ダイアログ内の「OK」ボタンを押すか、キーボードの「ENTER」を押すと、直方体が描かれます。
操作
既存のボディと干渉または接触する場合の操作を選択します。選択肢は「結合」「切り取り」「交差」「新規ボディ」「新規コンポーネント」の5つがあります。

因みにコンポーネントとは、ジョイントなどで使用するための部品のことです。コンポーネントはブラウザに表示されます。
※「操作」については押し出しコマンドの操作とほぼ同じなので、画像は掲載していません。
結合
既存のボディと新しく作成するボディを結合し1つのボディにします。ただし、2つのボディが接触または干渉している場合に限ります。
切り取り
新しく作成する直方体の領域を既存のボディから切り取ります。
干渉しているボディが複数ある場合は、ダイアログ内で切り取るボディを選択できます。
交差
既存のボディと新しく作成するボディの重なっている領域を残し、重なっていない領域を切り取ります。
新規ボディ
アクティブなコンポーネントにボディを作成します。既存のボディと干渉や接触がない場合は、この「新規ボディ」になっています。
新規コンポーネント
新しくコンポーネントを作成し、そこにボディを作成します。