曲率[スケッチ]
スプライン曲線とオブジェクトを滑らかに接続するコマンドです。
スケッチモード時に、ツールバーの【拘束】 → 【曲率】でコマンドを選択できます。

曲率
コマンドを選択したらスプライン曲線と、そのスプライン曲線と接続されている線分、円弧、スプライン曲線などのオブジェクトを選択すると、滑らかに接続されるように拘束されます。

少なくとも一方がスプライン曲線でないと選択できないようです。
スプライン曲線とオブジェクトを滑らかに接続するコマンドです。
スケッチモード時に、ツールバーの【拘束】 → 【曲率】でコマンドを選択できます。
コマンドを選択したらスプライン曲線と、そのスプライン曲線と接続されている線分、円弧、スプライン曲線などのオブジェクトを選択すると、滑らかに接続されるように拘束されます。
少なくとも一方がスプライン曲線でないと選択できないようです。